姚立德於桃園大溪國中畢業後，順利考上臺北市建國高中及臺北工專，家境清寒的他希望畢業後可以儘早為父母分擔家計，受當時理化老師影響，最終選擇在臺北工專就讀。那時候的姚立德並不知道臺北工專並不是大學，懵懂的他在學期間了解到臺北工專畢業是沒辦法取得學士學位的；為了取得方帽子，他毅然決然出國深造，在學期間用半工半讀存下來的錢去報考英文補習班，強化英文能力，出發美國留學，最後取得美國密蘇里大學電機碩士和美國威斯康辛大學電機博士的學位。

        在學期間，姚立德的博士論文是探討當時非常先進的太空工作站，但是因為父母親已年邁，所以他決定放棄在美國發展，選擇回臺陪伴家人，並在鄭永福老師的推薦下到臺北工專任教，憑藉一腔熱忱與過人才華，打算將最新的學問回饋給母校的學弟妹。

        回臺後，他首先將眼光放到臺灣還未主流的冷凍空調研究上，受王文博老師的協助，參與台電研究計畫。當時正值臺灣供電不足，甚至於夏天的空調耗電量占了整體用電的40 %，導致工業區不得不實行輪流限電。因此，台電希望能透過無線電控制用戶的空調，以減輕用電壓力。計畫初期，姚教授的團隊配合台電購買的來自美國的無線電控制系統，他親自登上台電大樓頂端安裝，並成功控制北臺灣的空調系統。而後，為解決空調系統通常安裝在地下室、無線訊號無法到達的困境，他的團隊開創性地將控制訊號嵌入中華電信當時所使用的傳呼系統(也就是俗稱的BB call)的訊號中，此舉獲得巨大的成功，並運用於小型冷氣機與大型中央空調系統；台電藉此得以在新竹以北地區制定規範，控制用戶的空調，從而度過能源短缺的危機。從此，也為他開啟三十年來將控制與電腦及通訊技術應用於電能管理的研究領域，主持過百餘項的研究計畫，深獲業界及學術界好評。