呂朝福在大專畢業服完預備軍官役後，即進入東元電機與美國奇異、日本安川合資的台安電機股份有限公司任職，服務時間約10年。在這段時間裡，他學習並認識到許多專業科技產品，提升了管理能力，並建立了豐富的人脈，為他在電機專業領域打下了深厚的基礎。1989年，呂朝福決定創業，先後成立了幾家公司，後來又創立了福佑科技有限公司，並與母公司台安電機公司合作，專業經營特高壓與高低壓配電盤等業務，當時服務的對象主要是臺灣的傳統產業，包括化學工廠、機械工廠、紡織業等。

隨著臺灣產業轉型至PC板產業，桃園佔了PC板產業的七成，這讓呂朝福的公司剛好趁勢而起，專業技術得以服務這些廠商。他的公司以高效率、高品質和良好的售後服務在業界建立了知名度，業績持續增長。

呂朝福算是臺商第一代，隨著產業轉移，他與臺商、營造廠、建築師及電機業者等一起轉移至海外，包括中國大陸和越南，其中蘇州崑山成為他的營運大本營。不論是在臺灣或中國，他始終秉持著永續經營的理念，強調品質優良、不偷工減料、服務到位以及重視信用，這使得福佑科技在業界獲得高度的肯定。這一理念也是他在東元電機期間學到的重要工作精神。